城市规划真正成熟的时间段是何时？我们不妨通过几个关键节点来探讨。

1. 传统城市规划阶段（19世纪末至20世纪初）

在这一时期，城市规划主要以解决基础设施和卫生问题为主。例如巴黎的奥斯曼改造工程，虽然奠定了现代化城市的基础，但更多是在应对当时的社会问题。

2. 现代城市规划阶段（20世纪中叶）

这个时期的代表人物如勒·柯布西耶和霍华德等人，提出了更加系统化的城市设计理念。他们的作品如《明天的城市》开始强调功能分区、绿地保护等概念。

3. 现代化与可持续性并重阶段（21世纪初至今）

随着全球化和科技的发展，今天的城市规划更加注重生态平衡和社会公平。像新加坡的“花园城市”理念，以及中国的海绵城市建设等实践案例，都体现了这一趋势。

总结：从历史角度看，20世纪中叶至新世纪初可以说是城市规划真正成熟的时间段。这个时期的城市规划不再仅仅局限于解决基本问题，而是形成了更加完善和系统的理论体系，同时也开始考虑长远的社会与环境影响。