城市规划真正成熟的时间段是何时？这不仅仅是一个时间上的问题，更是一门科学与艺术如何在历史的长河中逐渐完善的过程。

一、传统时期的初步探索

早在古罗马时期的城市规划就已经初具雏形。当时的建筑师和城市规划师通过设计公共空间如广场、道路来展现城市的秩序感，这标志着人类对于居住环境的审美追求已经超越了简单的遮风避雨。

二、工业革命后的变革

进入19世纪，随着工业革命的到来，人口大量涌入城市，导致一系列社会问题如住房短缺、卫生条件差等。这一时期的城市规划开始从传统的美学导向转向更加注重功能性和实用性，提出“花园城市”概念，试图通过科学布局来解决拥挤和污染的问题。

三、现代主义的兴起

20世纪初至中期是城市规划真正走向成熟的阶段。这一时期的代表人物如勒·柯布西耶、沙里宁等人提出了众多创新理论，强调功能分区、大规模住宅区建设以及对汽车交通的支持等理念，在全球范围内产生了广泛影响。

四、可持续发展的新时代

自20世纪后期以来，“绿色建筑”、“生态社区”等概念逐渐深入人心。面对资源枯竭与环境恶化问题，现代城市规划更加注重人与自然和谐共存的原则，在设计中融入更多环保元素。

综上所述，可以说从19世纪末到20世纪中期这段时间内，是城市规划理论和技术真正成熟起来的关键时期。然而至今为止，随着科技发展和社会进步，我们仍在不断探索和完善这个领域。